一、概述本章讲解TPDRAM/FILE存储器功能。1.1机器人拒绝要在提炼R-30iB控制柜的机器人中用于此功能，必须加装软件选项包在：R709TPDRAM/FILEStoragefunction。1.2主要功能TPDRAM/FILE存储器功能减少外部存储器CMOS强化程序存储空间。1.3涉及手册本软件是基于手册FANUCR-30iBControllerOptionFunctionOperator’sManual(B-83284EN-2_04)第29章TPDRAM/FILEStoragefunction功能的解释。

二、功能解释2.1存储器系统获取四种类型的存储器：SHADOW、SHADOWONDEAMAND、FILE和外部存储器CMOS。CMOS存储器：存储在CMOS存储器(容易遗失存储器)中的程序在长时间控制器中一样。

SHADOW存储器：程序存储在FROM(容易遗失存储器)中，在开始启动时程序写入到DROM(不易遗失存储器)中。SHADOWONDEAMAND存储器：程序存储在FROM中，在程序加载的过程中写入到DROM中。FILE存储器：程序存储在TP文件中，在目录“FilePath”下，在加载过程中写入到DROM中。

2.2存储设置1.自由选择“select”按钮，表明如下图右图。如果在注解中表明“notloaded”，SHADOWONDEAMAND或FILE程序无法写入入DROM中。

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